1、液壓泵的供油量不足，壓力不夠。例如因液壓泵內部零件磨損導致液壓泵的容積效率下降、液壓泵吸油受阻、電機轉速達不到要求等原因導致油泵輸送給液壓缸的流量減少導致的欠速，此時應該檢修液壓泵以排除問題。

2、系統漏油，包括內漏和外漏。外漏主要是因接頭松動，管接頭密封破損等原因導致，油箱內看不見的管路要特別注意。內漏主要是液壓元件例如泵、閥、缸等因間隙過大，以及系統能可能有部位擊穿等。

3、溢流閥溢流太多。一般快速時多用于空載，此時溢流閥因調定壓力較高不會打開溢流。但由于某些原因造成快進時負載比預定的值要大出很多時，很可能溢流閥產生溢流而使得進入油缸的流量減少。主要原因還是溢流閥因卡死在較大開口處造成的溢流而使輸入液壓缸內的流量減少所致。

4、液壓缸本身工作腔和回油腔串油。產生欠壓故障的串腔和液壓缸不能動作故障的串腔相比較起來，在程度上要輕微一些，只從活塞密封部位內泄露少量液壓油，或者從活塞桿御壓蓋接合面密封處泄露一部分油液。對于設置互通閥的液壓缸，當互通閥關閉時泄漏量大以及安全門的機動換向閥的泄漏量大，均可能造成液壓缸的欠速。可在查明原因的基礎上排除。

5、液壓缸中途變慢或者停下來。一般對于長液壓缸來說，當缸體孔壁上某一段區域內拉傷厲害、發生漲缸或者磨損嚴重時，會出現液壓缸在該段區域內慢下來而其他區域正常，此時需要修磨內孔或者更換液壓缸，重配活塞桿。

6、在液壓缸兩段或者一端，缸速急速下降。為吸收活塞的慣性力，使其在液壓缸兩段進行速度交換時，不至過大的慣性力產生沖缸振動，常在液壓缸兩段加裝緩沖裝置（加節流裝置增大背壓）。但如果緩沖過度會使缸速變得很慢，如果通過加大緩沖節流閥的開啟程度還不能使速度增快，應適當加大節流孔直徑或加大緩沖襯套與緩沖活塞之間的縫隙，不然會導致液壓缸的兩段欠速。

7、液壓缸別勁產生欠壓。這種故障多指油缸的速度隨著行程的不同速度下降，但速度下降的程度隨行程的不同而異。多數原因在于裝配安裝質量不好造成的，別勁使油缸負載增大，工作壓力提高，內泄增大，泄露增加多少，速度也會隨之減少多少。

8、在多缸并聯的液壓回路中，某一個或某幾個液壓缸欠速。一臺液壓泵帶動一臺或者兩臺油缸時，當設計欠周到，泵流量不能滿足這幾個油缸同時快速運動對流量的要求時，出現空載阻力大的一個或者幾個液壓缸欠速，或者因某一個缸泄露造成這一現象，可更換較大規格的液壓泵，減少泵與油缸的泄露。

9、為提高液壓缸速度而采用蓄能器補液的回路中欠壓。